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学工业机器人plc基础决定出师速度【新资讯】

发布时间:2019-10-18 15:20:58 阅读: 来源:木箱厂家

plc可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

为什么要学习plc呢?

工业机器人运用是一个复杂的系统工程,一个机器人工作站,除了本体还需要外围设备的配合,比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等,这些角色相互之间要怎么配合,需要plc进行协调,需要一个类似于plc的设备作为一个控制平台,给你编写程序,一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。

plc控制整条生产线各工位协调配合

一条输送生产线,假设在a,b,c三个位置有三个工业机器人工作站,代表三个工位需要进行三种工艺操作,plc首先控制传送带运动,工件到达工位a,工位a的位置传感器检测到工件到位了,发送信号给plc,plc接收到此输入信号,同时综合其他一些外部信号判断此时工位a的机器人可以开始工作了,则通过plc输出发送一个信号给机器人a:丫你可以开始干活了,赶紧的。机器人a干完活后,再反馈一个完成信号给plc:兄弟我的活干完了,你继续。plc接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位b,重复以上逻辑过程。

与机器人不同,plc自动化应用范围非常广泛,上到高铁、地铁等重要运输工具,下到家用电器开关,只要提前编写好一段程序,就可以做到让机器自动按时运转的效果,并且保证效益。

工业机器人与plc最大的不同在于机器人很多时候做的是标准化的生产,大批量、重复的繁琐工作是工业机器人的强项,如涂胶、搬运、焊接等等。

plc自动化则是非标准化生产,应用的范围相对广泛很多,并且在中国企业中的实用性很强。从目前中国大部分企业的情况来看,plc技术工程已经落户中国大部分企业了,同时凭工业机器人与plc两者之间紧密的联系,工业机器人与plc两者之间的联系只会越来越紧密!

那么,如何学好plc呢,这里给初学者5点建议:

1.养成良好的兴趣

既然都对plc编程没有兴趣,那怎么可能学好呢。因此可以把编程当成一项趣味的智力游戏,这样就会促使你有足够及毅力耐心去完成编程。

2.plc学习注重实践,理论+实操效果好

编程时需要有plc及相关硬件设备作为练习的对象,这样在检测程序时也能直观的反应程序与实际设备动作情况的关系,以便设备动作错误时可以很容易的找出故障点,否者没有控制对象,故障点难易分析,对编写的程序也难以判断正确与否。

3.养成编程的好习惯

在编写稍复杂的项目时,我们需要对项目的流程进行分析----即绘制流程图

在编写程序时,使用的中间继电器要有顺序及规则,否则在编程时会非常紊乱,并且在以后的程序修改中及其麻烦。同时,在编写程序过程中,把每一步、每一个信号的作用及用意进行标注,这样你就知道自己编程每一步的用意,并且在回看程序时也一目了然。

4.经常与同行交流

plc的应用及其广泛,其控制功能也千变万化,与同行交流能促进知识面的拓展,并且在交流过程中能体现自身的不足。同时当你遇到问题时,交流尤为重要,自己不懂的技术,可能只要有人稍加提示,会变得很简单就可以解决

5.最好的学习途径是参加培训,其次是通过网络自学

可以通过网络对相关技术进行了解,这样可以对各种技术都有所了解,以便以后使用时有针对性的学习。

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